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控制系统及汽车

控制系统及汽车

本实用新型提供了一种控制系统及汽车,包括:主控制器、副控制器、通信模块、视频采集摄像头、流媒体后视模块、智能网关模块和音频模块;所述主控制器分别与所述副控制器、所述通信模块、所述视频采集摄像头以及所述流媒体后视模块电连接;所述副控制器分别与所述通信模块、所述音频模块以及所述智能网关模块电连接;所述通信模块与所述音频模块电连接。本实用新型提供的控制系统及汽车,通过将不同的功能模块集成一体,以避免不同功能模块中相同部件重复使用,能够较充分利用资源,减少占用空间,减少功能模块之间的连接线束,降低整体成本,有效提高了系统交互效率和可靠性。

实用新型内容

需要说明的是,图2中仅示出一个PHY接口,但并不限于此,例如在一实施方式中,以太网交换机152包括至少四个PHY接口,每个PHY接口连接至一个第二车载电器,具体地,PHY接口通过桥接(Brigde,BR)方式与第二车载电器连接。换而言之,本实施方式可以实现总共四个PHY接口的外接网络功能。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

实用新型内容

图1为本实用新型第一实施例的控制系统的结构框图;

在本实用新型的较佳实施例中,上述音频模块包括音频编解码器,所述通信模块的第三通信接口与所述音频编解码器连接。

请参考图1,图1为本实用新型第一实施例的控制系统的结构图。如图1所示,本实施例提供的控制系统通过用一颗主控制器11(MainProcessingUnit,MPU)、一颗副控制器12(MicrocontrollerUnit,MCU)、一个通信模块13、视频采集摄像头14、智能网关模块15、流媒体后视模块16、音频模块17等部件连接,以实现将音频娱乐系统、前视视频采集上传、流媒体后视镜、智能网关等功能集成在一起,能够省去具有重叠功能的主控制器11、副控制器12、通信模块13等核心器件和外围电路及摄像头和线束等器件,大大降低成本,有效提高了系统交互效率和可靠性。

控制系统及汽车

本实用新型提供了一种控制系统及汽车,包括:主控制器、副控制器、通信模块、行车记录仪摄像头、流媒体后视模块、360全景环视模块和音频模块;所述主控制器分别与所述副控制器、所述通信模块、所述行车记录仪摄像头、所述流媒体后视模块以及所述360全景环视模块电连接;所述副控制器分别与所述通信模块以及所述音频模块电连接;所述通信模块与所述音频模块电连接。本实用新型提供的控制系统及汽车,通过将不同的功能模块集成一体,以避免不同功能模块中相同部件重复使用,能够较充分利用资源,减少占用空间,减少功能模块之间的连接线束,降低整体成本,有效提高了系统交互效率和可靠性。

在本实用新型的较佳实施例中,上述360全景环视模块包括摄像头交换机和多个摄像头;所述主控制器的第三输入接口与所述摄像头交换机的输出接口连接,所述摄像头交换机的输入接口数量与摄像头数量相同,所述摄像头交换机和所述摄像头一一对应连接。

背景技术

控制系统及汽车

具体实施方式

本实用新型采用上述技术方案达到的技术效果是:将音频娱乐系统、行车记录仪、360环视、流媒体后视镜等功能集成在一起,形成一个具有行车记录仪、360环视及全景泊车、实时呈现车后状况、扩大后视视野、减少后视盲区而提高行车安全、车况信息收集、驾驶行为和习惯收集、数据上传云端等功能的系统控制器,充分利用资源,减少占用空间,提高系统交互效率和可靠性并大大降低整体成本等优势。

Description

Description

如图1和图2所示,在本实施例中,主控制器11可以但不限于包括第一交互接口、第二交互接口、第一数据输入接口、第二数据输入接口、第三数据输入接口、第一数据输出接口和第二数据输出接口。主控制器11的第一交互接口与副控制器12的第一异步通信接口连接,主控制器11的第二交互接口与通信模块13的第一通信接口连接。

在一实施方式中,副控制器12可以但不限于包括第一异步通信接口、第二异步通信接口、第三异步通信接口和电源输入接口。副控制器12的第一异步通信接口与主控制器11的第一交互接口连接,副控制器12的第二异步通信接口与通信模块13的第二通信接口连接,副控制器12的第三异步通信接口与音频模块17连接,副控制器12通过电源输入接口与电源18连接。

实用新型内容

图2为图1中的控制系统的电路结构示意图;

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明。

图3为本实用新型第二实施例的汽车的结构框图。

车联网是一种借助信息和通信技术,实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台互通互联的新兴技术。为实现车联网技术中的这些互通互联,目前采用的技术通常是在车内设置车载产品。例如行车记录仪(DigitalVideoRecorder,DVR)、360环视、音频娱乐系统及流媒体后视镜等等。

车联网是一种借助信息和通信技术,实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台互通互联的新兴技术。为实现车联网技术中的这些互通互联,目前采用的技术通常是在车内设置车载产品。例如行车记录仪(DigitalVideoRecorder,DVR)、360环视、音频娱乐系统及流媒体后视镜等等。

控制系统及汽车

本实用新型提供了一种控制系统及汽车,包括:主控制器、副控制器、通信模块、前视视频采集摄像头、流媒体后视模块、360全景环视模块和音频模块;所述主控制器分别与所述副控制器、所述通信模块、所述前视视频采集摄像头、所述流媒体后视模块以及所述360全景环视模块电连接;所述副控制器分别与所述通信模块以及所述音频模块电连接;所述通信模块与所述音频模块电连接。本实用新型提供的控制系统及汽车,通过将不同功能模块集成一体,以避免不同功能模块中相同部件重复使用,能够较充分利用资源,减少占用空间,减少功能模块之间的连接线束,降低整体成本,有效提高了系统交互效率和可靠性。

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。通过具体实施方式的说明,当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解,然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本实用新型加以限制。

在本实用新型的较佳实施例中,上述主控制器的第一交互接口与所述副控制器的第一异步通信接口连接,所述主控制器的第二交互接口与所述通信模块的第一通信接口连接,所述主控制器的第一数据输入接口与所述前视视频采集摄像头连接,所述副控制器的第二异步通信接口与所述通信模块的第二通信接口连接,所述副控制器的第三异步通信接口与所述音频模块连接,所述通信模块的第三通信接口和所述通信模块的第一输出接口均与所述音频模块连接。

在本实用新型的较佳实施例中,上述控制系统还包括电源,所述电源与所述副控制器的电源输入接口相连,以输出工作电压至所述副控制器。

本实用新型采用上述技术方案达到的技术效果是:将音频娱乐系统、前视视频采集上传、360环视、流媒体后视镜等功能集成在一起,形成一个具有前视视频采集上传、360环视及全景泊车、实时呈现车后状况、扩大后视视野、减少后视盲区而提高行车安全、车况信息收集、驾驶行为和习惯收集、数据上传云端等功能的系统控制器,充分利用资源,减少占用空间,提高系统交互效率和可靠性并大大降低整体成本等优势。

实用新型内容

具体地,在本实施例中,主控制器11对摄像头采集到的视频数据进行编码处理,主控制器11对摄像头采集到的视频数据进行编码后传输至4G通信模块。4G通信模块将接收到的编码后的视频数据进行压缩处理,以得到与摄像头采集的视频信息对应的视频压缩文件,并将得到的视频压缩文件通过流量上传至云端服务器。

控制系统及汽车

具体地,在本实施例中,副控制器12在接收到汽车的点火信号ACC后向主控制器11输出音频娱乐系统的启动控制信号,主控制器11将接收到的音频娱乐系统的启动控制信号传输至音频模块17,以启动音频娱乐系统。具体地,副控制器12中的点火信号端口与汽车的发动机电连接,以接收发动机的点火信号ACC。具体地,副控制器12在接收到点火信号ACC后,对点火信号ACC处理得到音频娱乐系统的启动控制信号,并将启动控制信号输出至主控制器11。主控制器11在接收到启动控制信号后,将启动控制信号发送至音频模块17,从而控制音频模块17的启动,以实现音频的输入与输出。

针对上述问题,本领域技术人员一直在寻求解决办法。

在本实用新型的较佳实施例中,上述主控制器的第一交互接口与所述副控制器的第一异步通信接口连接,所述主控制器的第二交互接口与所述通信模块的第一通信接口连接,所述主控制器的第一数据输入接口与所述前视视频采集摄像头连接,所述副控制器的第二异步通信接口与所述通信模块的第二通信接口连接,所述副控制器的第三异步通信接口与所述音频模块连接,所述通信模块的第三通信接口和所述通信模块的第一输出接口均与所述音频模块连接。

图2为本实用新型第一实施例图1中的控制系统的电路结构示意图;

在本实用新型的较佳实施例中,上述音频模块包括音频编解码器,所述通信模块的第三通信接口与所述音频编解码器连接。

控制系统及汽车

本实用新型提供了一种控制系统及汽车,包括:主控制器、副控制器、通信模块、智能网关模块、360全景环视模块、音频模块以及视频采集摄像头;所述主控制器分别与所述副控制器、所述通信模块、所述360全景环视模块以及所述视频采集摄像头连接;所述副控制器还分别与所述音频模块、所述通信模块以及所述智能网关模块连接;所述通信模块还与所述音频模块连接。本实用新型提供的控制系统及汽车,通过将不同功能模块集成一体,以避免不同功能模块中相同部件重复使用,能够较充分利用资源,减少占用空间,减少功能模块之间的连接线束,降低整体成本,有效提高了系统交互效率和可靠性。

在本实用新型的较佳实施例中,上述360全景环视模块包括摄像头交换机和多个摄像头;所述摄像头交换机的输入接口数量和摄像头数量相同,且所述摄像头交换机的输入接口与所述摄像头一一对应电连接;所述摄像头交换机的输出接口与所述主控制器的第三输入接口连接;。

图1为本实用新型第一实施例的控制系统的结构框图;

附图说明

请参考图1,图1为本实用新型第一实施例的控制系统的结构图。如图1所示,本实施例提供的控制系统通过用一颗主控制器11(MainProcessingUnit,MPU)、一颗副控制器12(MicrocontrollerUnit,MCU)、一个通信模块13、视频采集摄像头14、智能网关模块15、360全景环视模块16、音频模块17等部件连接,以实现将音频娱乐系统、前视视频采集上传、360环视、智能网关等功能集成在一起,能够省去具有重叠功能的主控制器11、副控制器12、通信模块13等核心器件和外围电路及摄像头和线束等器件,大大降低成本,有效提高了系统交互效率和可靠性。

针对上述问题,本领域技术人员一直在寻求解决办法。

在本实用新型的较佳实施例中,上述通信模块为4G通信模块或5G通信模块。

Description

一种控制系统包括:主控制器、副控制器、通信模块、智能网关模块、360全景环视模块、音频模块和视频采集摄像头,所述主控制器分别与所述副控制器、所述通信模块、所述360全景环视模块以及所述视频采集摄像头连接;所述副控制器还分别与所述音频模块、所述通信模块以及所述智能网关模块连接;所述通信模块还与所述音频模块连接。

在本实用新型的较佳实施例中,上述副控制器还包括主RGMII/SGMII端口和主SPI端口;所述智能网关模块还包括以太网交换机,所述以太网交换机设有第一RGMII/SGMII端口和第一SPI端口,所述第一RGMII/SGMII端口与所述主RGMII/SGMII端口相连接,所述第一SPI端口与所述主SPI端口相连接。

具体地,在本实施例中,主控制器11的第一交互接口与副控制器12的第一异步通信接口连接,主控制器11的第二交互接口与通信模块13的第一通信接口连接,主控制器11的第一数据输入接口与视频采集摄像头14连接,主控制器11的第一数据输出接口与车机20连接;副控制器12的第二异步通信接口与通信模块13的第二通信接口连接,副控制器12的第三异步通信接口与音频模块17连接,副控制器12的电源输入接口与电源18连接;通信模块13的第三通信接口与音频模块17连接,通信模块13的第四通信接口与车机20连接,通信模块13的第一输出接口与音频模块17连接。

具体地,在本实施例中,副控制器12还包括主RGMII/SGMII端口与主SPI端口。具体地,在本实施例中,以太网交换机152设有第一RGMII/SGMII端口及第一SPI端口,第一RGMII/SGMII端口与主RGMII/SGMII端口相连接,第一SPI端口与主SPI端口相连接。

具体地,在本实施例中,主控制器11对摄像头采集到的视频数据进行编码处理,主控制器11对摄像头采集到的视频数据进行编码后传输至4G通信模块。4G通信模块将接收到的编码后的视频数据进行压缩处理,以得到与摄像头采集的视频信息对应的视频压缩文件,并将得到的视频压缩文件通过流量上传至云端服务器。

技术领域

控制系统及汽车

本实用新型涉及一种控制系统及汽车,所述控制系统包括:主控制器、副控制器、通信模块、音频模块、前视与行车摄像头、智能网关模块、存储模块及电源。主控制器分别与副控制器、通信模块、前视与行车摄像头及存储模块电连接,副控制器分别与电源、通信模块、音频模块及智能网关模块电连接,从而通过主控制器和副控制器将汽车上的通信模块、音频模块、前视与行车摄像头、智能网关模块及存储模块集成在一起,以避免不同功能模块中相同部件的重复使用,因此能够充分利用资源,减少占用空间和功能模块之间连接的线束,进而能够降低整体成本,有效提高系统交互效率和可靠性。

在一实施方式中,前视与行车摄像头14传输车前图像信息至主控制器11后,主控制器11用于将车前图像信息和/或路况图像信息传输至通信模块13,且还用于将行车图像信息传输至存储模块15,以使得通信模块13上传车前图像信息或路况图像信息至云端服务器,且使得存储模块15用于存储行车图像信息(即实现行车记录仪功能)。

在一实施方式中,本实施例提供的控制系统可以同时与车身上的多个车载电器(图未示出)电连接,以丰富并增强车身各电器模块之间的交互功能。具体地,在本实施例中,多个车载电器可以但不限于包括多个第一车载电器(图未示出)与多个第二车载电器(图未示出),具体地,第一车载电器可以但不限于与CAN控制器进行通信连接,以实现多个第一车载电器通过CAN进行交互。第二车载电器可以但不限于与以太网网关进行通信连接,以实现多个第二车载电器通过以太网进行交互。进一步地,第一车载电器与第二车载电器还可以通过控制系统实现快速数据交互,以丰富并增强车身各电器模块之间的交互功能。

具体地,在一实施方式中,前视与行车摄像头14用于采集车前的图像以获取并传输车前图像信息至主控制器11。

具体地,在一实施方式中,前视与行车摄像头14用于采集车前的图像以获取并传输车前图像信息至主控制器11。

在一实施方式中,主控制器11可以但不限于包括第一异步通信接口、第二异步通信接口、第一数据输入接口及至少一个的数据传输接口。副控制器12可以但不限于包括第一串行异步通信接口、第二串行异步通信接口、第三串行异步通信接口和电源接口。通信模块13可以但不限于包括第一通信接口、第二通信接口、第三通信接口及输出接口。存储模块15包括至少一个的数据传输接口。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明。

具体地,在一实施方式中,副控制器12中的CAN控制器的数量为与CAN收发器171的数量相同。具体地,CAN收发器171与CAN控制器一一对应连接,以形成CAN控制器对外输出接口,每个CAN控制器对外输出接口可以与相对应的一个第一车载电器连接,以实现多个外接网络功能接口。

在本实用新型的较佳实施例中,上述通信模块为4G通信模块或5G通信模块。

具体地,在一实施方式中,前视与行车摄像头14用于采集车前的图像以获取并传输车前图像信息至主控制器11。

如图1所示,本实施例提供的控制系统通过用一颗主控制器11(MainProcessingUnit,MPU)、一颗副控制器12(MicrocontrollerUnit,MCU)、一个通信模块13、行车与前视摄像头14、存储模块15、音频模块16、智能网关模块17、电源18各个模块之间互相连接,并且所述控制系统通过线束与车机电连接来实现将音频模块、前视视频采集上传、行车记录、智能网关等功能集成与一体。

针对上述问题,本领域技术人员一直在寻求解决办法。

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