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传动装置和用于控制及调节传动装置的方法

传动装置和用于控制及调节传动装置的方法

本发明涉及一种传动装置(1),用于将传动力矩分配到至少两个从动轴(7、8)上,该传动装置具有至少两个至少三轴的行星齿轮组(2、3)。在此方面,行星齿轮组(2或3)的各自一个轴(4或5)与传动轴(6)连接,而行星齿轮组(2或者3)的各自第二轴为从动轴(7或者8)之一。此外,行星齿轮组(2、3)的各自第三轴(9、10)这样与制动器作用连接,使传动力矩在两个从动轴(7、8)之间的分配率取决于制动器的传递能力而变化。此外,本发明还涉及一种用于控制及调节依据本发明传动装置的方法,其中,为在传动装置的两个从动轴(7、8)之间分配驱动装置的传动力矩,这样调节两个制动器的传递能力,使一个制动器具有同步状态,而另一个制动器的传递能力在下极限值和与制动器的关闭状态相应的上极限值之间变化。

WO02/09966Al公开一种四轮驱动汽车的变速器,其中,输入轴与行星齿轮组连接。行星齿轮组在这里作为三轴行星齿轮组构成,其中,内齿圈与输入轴、太阳轮与第一从动轴和行星架与行星齿轮系以及变速器的另一从动轴作用连接。行星齿轮系具有三个太阳轮和三个分别与一个太阳轮连接的行星齿轮,它们相互一体化构成并具有一个共用的行星架。行星齿轮系的行星架和行星齿轮系的太阳轮各自与一个制动器作用连接,其中,制动器与动力源连接和彼此独立驱动并由电子控制装置进行控制。与电子控制装置连接大量的传感器,其信号由电子控制装置接收并转换成两个离合器的相应控制信号。在取决于两个离合器控制的情况下,调节输出转速以及输送到前桥上的扭矩和行星齿轮系的输出转速以及输送到后桥上的扭矩。

在变速器1存在与图5曲线图点II相应和两个制动器19和20关闭的运行状态下,传动力矩的确定分配率存在于两个从动轴7和8之间。

作用连接在此方面可以下面详细介绍的方式有选择地或者在与两个相互作用连接的轴9和IO之间无级传动装置的转速转换、与用于提高或者减小力矩的力矩源的组合下,在两个相互作用连接的轴9和10的至少一个上和/或第三行星齿轮组上构成。

32B 盘式离合器

然而与这两种优点相对存在的缺点是,汽车轴的两个驱动车轮或两个或者多个传动轴可传递到路面上的牵引力由于差速器的平衡作用分别取决于两个驱动车轮或传动轴可传递的较小或最小传动力矩。这意味着,如果一个例如处于光滑冰面上的驱动车轮旋转,那么输送到其他驱动车轮的力矩不会高于该旋转的驱动车轮,即使它处于粗糙路面上。在这种行驶状态下,汽车由于差速器可以在一个差速器的两个从动轴之间产生转速差的平衡作用具有缺点地不能开动。

WO02/09966Al公开一种四轮驱动汽车的变速器,其中,输入轴与行星齿轮组连接。行星齿轮组在这里作为三轴行星齿轮组构成,其中,内齿圈与输入轴、太阳轮与第一从动轴和行星架与行星齿轮系以及变速器的另一从动轴作用连接。行星齿轮系具有三个太阳轮和三个分别与一个太阳轮连接的行星齿轮,它们相互一体化构成并具有一个共用的行星架。行星齿轮系的行星架和行星齿轮系的太阳轮各自与一个制动器作用连接,其中,制动器与动力源连接和彼此独立驱动并由电子控制装置进行控制。与电子控制装置连接大量的传感器,其信号由电子控制装置接收并转换成两个离合器的相应控制信号。在取决于两个离合器控制的情况下,调节输出转速以及输送到前桥上的扭矩和行星齿轮系的输出转速以及输送到后桥上的扭矩。

34 故、、L目'J大

这一点由此得以实现,即行星齿轮组的第三轴与制动器作用连接,其中,传动力矩在两个从动轴之间的分配率在取决于制动器传递能力的情况下可以变化。

在图5曲线图的点I和第二点II之间的范围内,第二制动器20的传递能力这样进行控制和调节,使第二制动器20关闭。同时第一制动器19的传递能力从其没有扭矩输出到变速器1外壳21内的下极限值W(u)向传递能力的上极限值W(o)的方向变化,其中,在上极限值第一制动器19同样关闭。这意味着,第一制动器19的传递能力在点I和点1I之间的范围内直线上升。这一点造成传动力矩的分配率在两个从动轴7和8之间变化,因为随着第一制动器19传递能力的上升,输送到与第二行星齿轮组3连接的从动轴8上的传动力矩部分增加。

19第一制动器

16第二行星齿轮组的行星齿轮

向分配。

第二行星齿轮组3的第三轴或太阳轮10与第三行星齿轮组23的内齿圈24连接,而第一行星齿轮组2的第三轴或太阳轮9与第三行星齿轮组23的第三轴或太阳轮25连接。在第三行星齿轮组23的内齿圈或第一轴24与第三行星齿轮组23的太阳轮25之间滚动多个行星齿轮,其中,图4示出两个行星齿轮26A和26B,它们可转动地支承在第三行星齿轮组23的外壳固定设置的行星架或第二轴27上。

图1示出变速器或传动装置1的示意图,它作为差速机构可装入主变速器和可传动的汽车轴之间汽车传动系的功率线路上,用于将发动机的传动力矩纵向分配在至少两个可传动的汽车轴之间或者可安装在至少一个可传动的汽车轴的功率线路上,用于在该汽车轴的驱动车

19第一制动器

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